Kan man köra bil när man har ADHD?

Har man ADHD har man oftast problem med koncentrationen och med impulskontroll. När man kör bil krävs det både att man kan fokusera på körningen och att man inte gör impulsiva beslut i trafiken. Går det egentligen att köra bil när man har ADHD? Häng med mig på en tur!